Moi je partirai sur la gamme SMC 600 de la marque APRIL:
![Image](http://www.cnc-shopping.com/images/APRIL_SMC_600.jpg)
Automate peu encombrant, car il ne pèse que 20kg (sans les cartes).
La programmation de la bête est assez intuitive, car tout se programme sous MS-DOS ou avec l'outil de programmation qui ne pèse que 30kg. Tu as intérêt à te faire chauffer les biceps avant de faire une intervention, car tu pourrais faire une rupture de ses derniers.
Pour le fixer au mur de ton école, il te faudra des bonnes grosse chevilles de 30 à 40kg chacune car sinon il risque de t'arracher l'intégralité du placo.
Le protocole Modbus TCP c'est HAS BEEN ! Tout se fait en boucle de courant sur du Modbus RTU ! Au moins tu sais quand ça marche et quand ça ne marche pas !
![Sourire :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Le grafcet, on s'en fiche! Tout se fait sur des sauts, à l'ancienne !
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