Conception de moteurs pas à pas pour bras de préhension

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leon22
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Enregistré le : 18 juin 2024, 08:48

Conception de moteurs pas à pas pour bras de préhension

Message par leon22 »

Bonjour,

Je suis nouveau sur le forum et souhaite demander conseil sur un projet qui me semble ambitieux. Je voudrais construire un bras de préhension composé de moteurs Nema 17 et d'un moteur Nema 23. Le bras doit être capable de soulever de manière fiable 500 g sur une longueur totale de 50 cm à une bonne vitesse. Le bras lui-même sera imprimé en 3D à partir de PETG. Maintenant à ma question. Pour l'axe principal, sur lequel pend tout le bras de préhension, j'ai choisi ce moteur avec un couple de 20Nm : https://www.oyostepper.de/goods-306-Nem ... riebe.html

J'ai besoin de conseils pour savoir si le moteur a suffisamment de puissance et si la boîte de vitesses ne le ralentit pas trop. J'ai des soucis concernant les moteurs Nema 17 (59Ncm), qui ont aussi un peu de masse.
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