bonjour,
J'utilise plusieurs points en 3D successif pour définir une trajectoire.
Hors, a un moment de la trajectoire, je ne veux plus bouger qu'un seul axe. Les autres étant "bloqués" en position. Puis reprendre "normalement" le déroulé de ma trajectoire.
Quelles lignes de code dois-je écrire ?
Merci
programmation trajectoire
Re: programmation trajectoire
Bonjour,
j'apprendrai le point final puis mouvement de l'axe seul autorisé à évoluer pour venir apprendre le point précédant.
j'apprendrai le point final puis mouvement de l'axe seul autorisé à évoluer pour venir apprendre le point précédant.
Re: programmation trajectoire
Bonjour,
Quel type de déplacement avez vous programmé?
Si c'est du MOVE L modifiez le en MOVE J
Quel type de déplacement avez vous programmé?
Si c'est du MOVE L modifiez le en MOVE J
Re: programmation trajectoire
En effet, on suppose qu'il utilise un MOVE J sinon ça va difficile de faire bouger 1 seul axe en MOVE L
Il est bon d'utiliser au maximum les MOVE J et n'utiliser MOVE L que lorsque nécessaire par exemple extraire une pièce d'un posage, trajectoire métier.