defaut SRVO-043 Fanuc R2000iB165F

[Francis]

Je rencontre actuellement un problème récurrent de SRVO-043 sur un robot Fanuc R2000iB165F, principalement sur les axes 1 et 2. La réduction de la vitesse semble temporairement résoudre le problème, mais je cherche à comprendre la cause racine. Si vous avez déjà été confronté à une situation similaire ou si vous avez des pistes, vos retours seraient très précieux.