defaut SRVO-043 Fanuc R2000iB165F
defaut SRVO-043 Fanuc R2000iB165F
Je rencontre actuellement un problème récurrent de SRVO-043 sur un robot Fanuc R2000iB165F, principalement sur les axes 1 et 2. La réduction de la vitesse semble temporairement résoudre le problème, mais je cherche à comprendre la cause racine. Si vous avez déjà été confronté à une situation similaire ou si vous avez des pistes, vos retours seraient très précieux.
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ylo
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Re: defaut SRVO-043 Fanuc R2000iB165F
Salut,
Le SRVO-043 sur ton robot Fanuc R2000iB/165F, en particulier sur les axes 1 et 2, est souvent lié à une surcharge mécanique ou à un problème d’équilibrage. Si réduire la vitesse résout temporairement le problème, cela indique que l'axe rencontre une résistance excessive pendant les mouvements, probablement due à une charge trop importante ou à une inertie mal gérée. Il serait utile de vérifier l’état des réducteurs et des freins, car une usure ou une friction excessive peut générer ce genre d’erreur, surtout sur les axes principaux.
Une autre piste pourrait être la configuration de la charge. Si la charge n'est pas bien répartie ou si le robot travaille à des vitesses trop élevées pour la tâche, cela peut provoquer une surcharge et donc l’erreur SRVO-043. Ce genre de problème peut aussi provenir de paramètres de mouvement mal configurés, notamment les gains des servos et les paramètres d’accélération/décélération. Si les paramètres sont trop agressifs, même une petite résistance peut entraîner ce type d'alarme.
Pense également à vérifier les câbles et connectiques des moteurs. Parfois, des câbles mal positionnés ou des connexions défectueuses peuvent provoquer des interférences qui entraînent des erreurs sur les axes. Un problème d'encodeur ou un défaut de feedback pourrait aussi être en cause, donc assure-toi que tous les capteurs fonctionnent correctement.
Enfin, si l'erreur persiste malgré les ajustements, cela peut indiquer un problème mécanique plus profond, comme l'usure d'une pièce. Une inspection approfondie du robot et une calibration des paramètres peuvent t'aider à mieux cerner la source du problème.
Le SRVO-043 sur ton robot Fanuc R2000iB/165F, en particulier sur les axes 1 et 2, est souvent lié à une surcharge mécanique ou à un problème d’équilibrage. Si réduire la vitesse résout temporairement le problème, cela indique que l'axe rencontre une résistance excessive pendant les mouvements, probablement due à une charge trop importante ou à une inertie mal gérée. Il serait utile de vérifier l’état des réducteurs et des freins, car une usure ou une friction excessive peut générer ce genre d’erreur, surtout sur les axes principaux.
Une autre piste pourrait être la configuration de la charge. Si la charge n'est pas bien répartie ou si le robot travaille à des vitesses trop élevées pour la tâche, cela peut provoquer une surcharge et donc l’erreur SRVO-043. Ce genre de problème peut aussi provenir de paramètres de mouvement mal configurés, notamment les gains des servos et les paramètres d’accélération/décélération. Si les paramètres sont trop agressifs, même une petite résistance peut entraîner ce type d'alarme.
Pense également à vérifier les câbles et connectiques des moteurs. Parfois, des câbles mal positionnés ou des connexions défectueuses peuvent provoquer des interférences qui entraînent des erreurs sur les axes. Un problème d'encodeur ou un défaut de feedback pourrait aussi être en cause, donc assure-toi que tous les capteurs fonctionnent correctement.
Enfin, si l'erreur persiste malgré les ajustements, cela peut indiquer un problème mécanique plus profond, comme l'usure d'une pièce. Une inspection approfondie du robot et une calibration des paramètres peuvent t'aider à mieux cerner la source du problème.