je suis automaticien principalement mais avec des base de robotique, dans l'entreprise nous avons ce qui me semble etre un robot cartesien : UT2030ATC-MS.
Le souci c'est que lorsque les collegues soudeur travaillent en meme temps que la machine,il semble y avoir une perte de tension et celle ci semble etre perturber car nous obtenons un décalage global (ce qui pose probleme pour le changement d'outil).
Sans retour du fournisseur, mes superieur sont décidé d'agir.
on ma demander d'installer un Onduleur pour assurer continuellement la bonne tension.
L'onduleur n'etant pas adapter a la machine global, n'y simplement a sa bais, je pensais l'installer à l'interieur directement en amont des servomoteurs (Delta ASDA-E3) car il me semble que ce sont ces elements qui assure l'alim des codeurs et le retours de position.
Sauriez vous m'aidez à savoir si je suis dans le vrai s'il vous plait ?
