Demande d'assistance – CMMP-AS-C5-3A-M3, erreur 09-4 à l'activation, erreurs 40-0 / 42-4 au démarrage (matériel d'occasi

[FabricePrenten]

Bonjour,
Je suis novice en automatisme, mais je suis passionné de sim racing, et je prépare un projet de tensionneur de harnais. J'ai récupéré du matériel Festo d'une dizaine d'années, d'occasion, que je souhaite revaloriser pour ce projet. Je suis bloqué par des erreurs de configuration, que je détaille ci-dessous.
Je travaille avec deux variateurs CMMP-AS-C5-3A-M3 (référence 1501326), identiques, installés sur la même machine :
Variateur 1 : numéro de série 0000026434
Variateur 2 : numéro de série 0000026464
Logiciel : FCT V1.4.4.8, plugin CMMP-AS V2.17.0, firmware V2.17.0.
Matériel : moteur EMMS-AS-70-M-LS-RS (550118), sans frein, câble inférieur à 15 m. Axe ELGA-TB-RF-70-2200-0H-F1-PU1 (courroie crantée, kit de fixation EAMM-A-N38-70A). Options : Ext 2 CAMC-F-PN (PROFINET), Ext 3 CAMC-G-S1 (STO). Alimentation 24 V sur X9, 230 V monophasé sur X9 (L, N, PE). Codeur EnDat 2.1 sur X2B en 5 V. Sonde de température Digital sur X6, en NC.
Symptômes, sur les deux variateurs, à chaque mise sous tension du 24 V :
40-0 : Negative software limit reached
42-4 : Please enforce homing run
09-4 : EEPROM data: User-specific configuration faulty
Les erreurs disparaissent après Acknowledge Error, et le variateur revient à P000. En revanche, le 09-4 réapparaît dès que j'active Enable dans FCT (interrupteur de validation sur ON, FCT connecté). Je ne peux donc pas tester le mouvement du moteur.
Sur le variateur 1, j'ai aussi relevé l'erreur 43-1 : Limit switch: positive setpoint value blocked, au démarrage.
Les entrées DIN6 (Limit switch negative) et DIN7 (Limit switch positive) sont affectées dans la configuration, mais ne sont pas câblées : mes mesures au multimètre donnent OL entre ces broches et le 24 V comme le 0 V.
Dans la page Axis, Limit Switch Type et Reference Switch Type sont réglés sur NC - Normally Closed, et « Disable SW Limits » est décoché.
Mes questions :
Quelle est la cause du 09-4 à l'activation, et comment réinitialiser la configuration utilisateur sans perdre celle de l'axe ?
Quelle est la polarité par défaut des entrées de fin de course sur ce modèle, et comment désactiver les fins de course matérielles ?
Passer Limit Switch Type de NC à NO, dans la page Axis, est-il la bonne méthode pour une entrée non câblée ?

Journal permanent du variateur, configuration d'origine, aucun Download ni Store effectué sur ce variateur:
5038:14:05 : 09-4 EEPROM data: User-specific configuration faulty (constante 0x0003, paramètre 0x400000)
5038:16:58 : 00-2 Error cleared
5038:20:00 : 00-8 Controller switched on
5038:20:02 : 42-4 Please enforce homing run
5038:20:02 : 09-4 EEPROM data: User-specific configuration faulty (constante 0x0002)
5038:31:57 : 00-2 Error cleared

D'avance merci pour votre aide.

Belle journée