[RESOLU] canopen et ATV32 en profil séparés

[or3l]

bonjour,
Voila je souhaite piloter mes ATV32 + BMP702 en commande 3 fils via Li1 (stop) et Li2 ( marche ).
Hors j'aimerais que la consigne de vitesse LFR soit envoyé par programme via CANOPen ( j'ai mis des cartes canopen daisy chain vW3A3608).

Mon probléme est que je ne sait pas trop comment reglé ca dans le variateur ATV32 notamment ici :

[Cyril93]

Salut,

Ah ouais c'est pour un ATV32 et pas ATV312

Le niveau d'accès c'est dans LAC mais c'est plus niveau 3 c'est Std, Adv, Epr si tu vois pas les menus de réglage augmente le niveau d'accès.
CTL -> CHCF = SEP pour séparé
CTL -> FR1 = Can pour le can intégré sur variateur ATV32
Après les paramètres de commande sont dans DRI- > CONF > FULL > FBM- > MFB-

[or3l]

merci
j ai bien mis separé .

dans mon programme je configure bien la consigne

TON_Cnvr1 (IN:= xMach_ready OR xMArche, PT:= T#50MS, Q=> Conv1_xE);
IF Conv1_xE THEN wconv1_LFR:= wconv1_vit; ELSE wconv1_LFR:= 0;END_IF

donc en gros ca devrais l envoyer par canopen

si je fais varier wconv1_LFR ( la variable mappage CAN ) via wconv1_vit j 'ai pas l impression que ca change.
je pilote via un POU LI1 et l12 afin de mettre les sorties a 24V pour declencher l'autorisation et la marche .
ne fonctionne pas .

la capture d ecran que j ai mis si dessus est la liste des parametres que j ai ... je comprends pas trop ..*

Helppp

[Cyril93]

J'arrive pas à voir ta capture d'écran au taf c'est verrouillé par mon admin. En gros ya rien qui marche ?
Est-ce que tu as une Pocket (afficheur) sur ton var ?

[or3l]

oui g une pocket aussi .

non ca marche pas ^^

[Cyril93]

Pour essayer de cibler le problème je passerais le FR1 sur LCC tu devrait pouvoir piloter ton var avec la molette de la pocket ça permettras de savoir si c'est un problème de CAN ou de de Commande des entrées digitale sinon faire le tour du menu surveillance il reçoit une consigne dans FrH le var ? dans le même menu tu peux vérifier l'état des entrées logiques.

[or3l]

si je le pilote que par les entrees , j arrive a le faire tourné le moteur .
Je me sert de la petite vitesse .

donvc en commande 3 fils , FR1 reglé sur AI1 ca fonctionne.

Moi ce que j'aimerai faire c est le piloter de cette facon en 3 fils ( en coupant LI1 l'arret est beaucoup plus précis d'habitude ).
PAr contre j'aimerais que ca soit l automate qui donne la consigne de vitesse via une saisie sur l'IHM pour pouvoir changer la vitesse facilement sans acceder aux menu du var )

donc pour resumer :
consigne de vitesse donnée par l'IHm via automate
Depart et arret du moteur en filaire pour une meilleur reactivité notamment a l 'arret.

Mes moteurs sont des synchrones en boucle ouverte type BMP702 triphasés.

J'ai remarqué aussi que je n'arrive pas a faire d autotune , alors que d'habitude cela le faisait sans probleme ( meme via la pocket cela ne se fait pas ).
Le moteur fait aussi un bruit genre claquement qiand il demarre et lorsque je coupe LI1^pour l'arreter , j ai vu qu'il continuer a tourner en tres basse vitesse encore quelques secondes .
Bizarre je n'ai jamais eu cela avant.


J'eassaie de vous donner un max d infos ^^

merci

[or3l]

c bon ca marche !
le probleme venait simplement de la reecriture de la consign de vitesse lfr =)