plusieurs remarques :
- Je ne pense pas que l'on puisse avoir des sorties analogiques 4-20mA avec un em4. Uniquement des sorties 0-10V grâce à un module E/S optionnel.
- Le em4 dispose de bloc fonction PID
- Pour l'utilisation de la fonction PID du variateur, il sera nécessaire d'utiliser les deux entrées analogiques du variateur dont l'une est en tension et l'autre en courant. L'une des entrées analogiques sera la consigne et l'autre le retour mesure (ici du débitmètre).
Pour la configuration et le paramétrage, se reporter au manuel du variateur (Chapitre "3-5-7 Contrôle PID" à partir de la page 116) :
https://downloads.omron.fr/IAB/Products ... Manual.pdf
https://industrial.omron.fr/fr/products/mx2#downloads
Structure du PID du variateur MX2 :
![Image](https://content.screencast.com/users/veilleurs/folders/Jing/media/a8f64c4b-4d7a-40bb-a456-83e0419087ba/2017-03-10_0104.png)