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Actuellement je suis en mode canal combiné (CHCF) donc pour démarrer le var je dois écrire dans mon mot de commande 16#0000 puis 16#0006 puis 16#0007 et enfin 16#000F le mot d'état étant à 16#0250 au départ de la séquence.

Quand je change CHCF sur so move en essayant le mode E/S, mon mot d'état passe à 16#0033 alors qu'en profil I/O il devrait être 16#0233 en attente de la commande de marche !

Ma table de commande en mode déparé avec mon mot d'état à 16#0250:

hallelujah j'ai trouvé, mon paramètre CD1 état resté sur bornier , ça marchait en mode canal combiné mais pas en profil IO: