Forum automatisme

Priigame a écrit : ↑08 oct. 2019, 09:36 Bon bah tout est nickel, c'était juste cette petite case à cocher qui m'as fais chier avec un truc aussi farfelu

Tant mieux!

La case c'était quoi alors?

La case permettant d'inverser le codeur

Salut !

il y a rien de farfelu la dedans.

le sens du moteur, du comptage est 'prévisible' normalement, avec le câblage (la doc doit en parler).
Cependant, il est pas toujours évident que cela corresponde à la physique de la machine (d'où la possibilité d'inverser l'axe !)

Oui je comprend bien la logique de ce côté, c'est juste la réaction du système que je trouve étonnante.
Juste avec le Power, le moteur qui effectue des mouvements tout seul sans ordre d’exécution dans le programme

En tout cas je saurais désormais que si le codeur n'est pas dans le bon sens, il réagis bizarrement

Priigame a écrit : ↑08 oct. 2019, 10:24 Juste avec le Power, le moteur qui effectue des mouvements tout seul sans ordre d’exécution dans le programme

Heu là faut chercher !
C'est un autre problème.
Sans ordre le moteur ne tourne pas !
Donc s'il tourne, il a un ordre mas on ne sait pas lequel et là faut comprendre pourquoi !

le seul sinamic que j'ai mis en route date d'il y a longtemps et c'était une usine a gaz (mise en route faite par siemens)

Priigame a écrit : ↑08 oct. 2019, 10:24 Juste avec le Power, le moteur qui effectue des mouvements tout seul sans ordre d’exécution dans le programme

J'imagine que si le moteur est asservi, il peut essayer se maintenir en position. Ce n'est donc pas réellement un mouvement, mais juste un maintient en position.
S'il voit qu'il bouge de quelques dixièmes de millimètres dans un sens (à cause de vibration ou autre), il essait de repositionner. Mais le retour codeur étant inversé, il a l'impression que cet écart augmente, donc il continu son action... jusqu'au défaut de trainage (j'imagine que c'est la même chose qu'un écart de poursuite).

C'est mon premier Sinamic de mon côté, et j'avoue que c'est pas mal compliqué à comprendre

J'ai l'impression que c'est tout à fait ça maxpeigne, c'est bon à savoir
Du coup le problème d'ordre de marche venait également du sens codeur.