Forum automatisme

Est ce que tu as réglé ton axe comme étant un axe rotatif ?
Normalement en réglant le modulo de ton déplacement ainsi que les différents paramètres de la transmission (rapport de réduction..), ca doit fonctionner: ton axe ne pourras jamais dépasser la valeur du modulo, donc quand tu fais un déplacement de 100 en absolu , pour lui il aura fait un tour et donc reviendra à zéro.

non il est régler comme axe linéaire,
si je met rotatif je ne peux choisir que degrés ou radiant comme unité de mesure

En simulation si j'utilise un mouvement relatif cela fonctionne,
il n'y a pas de décalage qui apparaît...
je verrai lors des essais réel si je vois un décalage alors j'utiliserai un modulo multiplier par 2 et 2 mouvement absolu.

Faut le mettre en rotatif et régler le modulo de la valeur de ton pas même si c'est en degrés ou radians.
C'est comme ça que ça doit marcher.
Sinon tu vas galèrer.