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Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 18 mai 2022, 15:46
par itasoft
Slts,
Si il doit discuter le bout de gras que avec un seul robot , à la grosse ça va lui faire deux requêtes à se palucher , il va s’en remettre
lol

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 18 mai 2022, 16:05
par JC87
Toi tu sais faire donc ça te prend 5 minutes. Le gars qui sait pas il va y passer un poil plus de temps voir beaucoup plus de temps, donc à moins de bosser gratos, la solution "hard" est souvent plus économique au final.

JC

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 18 mai 2022, 16:12
par MiGaNuTs
Bon, je réponds partiellement a ma première question.
Le bousin semble savoir communiquer (en option si j'ai bien compris) en EtherNet/IP.
Du coup il doit exister quelque part des fichiers EDS et les docs qui vont avec.
Utiliser le port natif de la 342020 ou une carte NOE je ne sait pas si c'est possible, par contre avec une NOC y'a moyen de faire des trucs.

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 18 mai 2022, 16:15
par itasoft
Bon, je suis ConVaincu mais je prendrais ma revanche, lol

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 18 mai 2022, 16:21
par MiGaNuTs
itasoft a écrit : 18 mai 2022, 16:15 Bon, je suis ConVaincu mais je prendrais ma revanche, lol
:lol:

Y'a peut être moyen de faire autrement aussi, surtout si y'a moyen de faire causer le bouzin en modbus. La les readvar/writevar par le port natif de l'automate ca fait le job nickel avec la méthode itasoft ;-)
Mais vu que j'ai pas de réponse a ma toute première question j'en sait rien.
Tu t'avoue vaincu un peu vite :)

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 18 mai 2022, 16:34
par itasoft
LOL

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 19 mai 2022, 12:01
par Pandora
MiGaNuTs a écrit : 17 mai 2022, 20:40 Pour commencer : il cause en quoi ton robot ?
Ensuite, est ce que tu compte créer les trames toi même, est ce que tu compte sur la carte NOC ou NOE pour le faire, est ce que le fournisseur du robot fourni une bibliothèque de fonctions de communication, ou/et des fichiers eds/gsd/xml ou autre ? que dit la doc constructeur du robot ?

Une fois qu'on sait a peut pres ca, on pourra voir dans quelle direction on va.

Mon robot a une connection Ethernet / Ip
Pour les trames .... je ne sait pas faire alors je vais compter sur la carte.
J'ai bien récupérer le fichier EDS dans le robot ABB.

Pour le moment je ne travail pas dessus car je suis pris sur autre chose.

Je pourrai faire des essais a partir du 31 mai.

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 19 mai 2022, 15:15
par MiGaNuTs
Pandora a écrit : 19 mai 2022, 12:01 Mon robot a une connection Ethernet / Ip
Pour les trames .... je ne sait pas faire alors je vais compter sur la carte.
J'ai bien récupérer le fichier EDS dans le robot ABB.

Pour le moment je ne travail pas dessus car je suis pris sur autre chose.

Je pourrai faire des essais a partir du 31 mai.
Du coup tu peut déjà renvoyer la carte NOE qui, n’étant pas compatible EtherNet/IP, ne te servira a rien, et il va falloir trouver une NOC
En ce moment c'est compliqué, bon courage.

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 19 mai 2022, 16:20
par itasoft
slts,
c'est sous quel protocole , EtherNet/IP ou ModBus TCP/IP ??????????

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Posté : 20 mai 2022, 09:17
par Pandora
Salut,


Pour le protocole c'est du Ethernet IP.

MiGaNuTs a écrit : 19 mai 2022, 15:15
Pandora a écrit : 19 mai 2022, 12:01 Mon robot a une connection Ethernet / Ip
Pour les trames .... je ne sait pas faire alors je vais compter sur la carte.
J'ai bien récupérer le fichier EDS dans le robot ABB.

Pour le moment je ne travail pas dessus car je suis pris sur autre chose.

Je pourrai faire des essais a partir du 31 mai.
Du coup tu peut déjà renvoyer la carte NOE qui, n’étant pas compatible EtherNet/IP, ne te servira a rien, et il va falloir trouver une NOC
En ce moment c'est compliqué, bon courage.
Je suis perdu la. Sur le site de Schneider Electric il est écrit pour les cartes NOE et NOC :
Type de produit ou équipement : Module réseau Ethernet TCP/IP

Je pensait que la différence était sur le nombre d'emplacement ....