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int h_ecran=480;
int l_ecran=640;
int h_logo=160;
int l_logo=240;
int Xpos_logo=posX_logo.getIntValue();
int Ypos_logo=posY_logo.getIntValue();
int pas=5;

//Variables à utiliser dans les paramètres de l'objet
hauteur_ecran.write(h_ecran);
largeur_ecran.write(l_ecran);

//Lancement de l'animation
anim_logo.write(true);

if (Xpos_logo==0) {sens_droite.write(true);}
if (Xpos_logo+l_logo>l_ecran) {sens_droite.write(false);} 
if (Ypos_logo==0) {sens_monte.write(true);}
if (Ypos_logo+h_logo>h_ecran) {sens_monte.write(false);}

if (sens_droite.getIntValue()==1) {Xpos_logo=Xpos_logo+pas;} else {Xpos_logo=Xpos_logo-pas;}
if (sens_monte.getIntValue()==1) {Ypos_logo=Ypos_logo+pas;} else {Ypos_logo=Ypos_logo-pas;}

posX_logo.write(Xpos_logo);
posY_logo.write(Ypos_logo);