Forum automatisme

slts,
c'est bien bloc PID , je l'ai pas sur ma version de logiciel de programmation.
dans ce cas on peut faire de la vraie régulation de température.
normalement le gain fait partie des paramètres du PID au même titre que l’intégrale et la dérivé,
es que ya un bloc PWM (à mettre en sortie du PID , ce bloc permet de générer un signal périodique à période fixe t1i mais à rapport cyclique variable t2i/t1i)
.

Salut ,

oui exactement

je peu vous envoyez le lien de telechargement du logiciel millenium 3.

http://64.237.36.238/crouzet_docs/docum ... .1.2.0.exe

Oui il y'a PWM PID dans le millenium 3

slts,
ok, merci pour le lien mais je l'installerais quand j'en aurait besoin, j'ai déjà assez de bordel sur mon PC.
Pour le PID alors:
-mettre en entrées la consigne et la mesure (sonde) en sortie du PID mettre le PWM et en sortie du PWM commander le gradateur
ps:
après il faut régler tous ces paramétrés avec la méthode empirique , LOL

salut

je vous remercie beaucoup pour votre aide.

j'aimerai savoir si je conserve le bloc "compare"? et si j'utilise le bloc gain ?

concernant le parametrage je le ferai avec mon professeur.

slts,
non ya pas besoin du bloc compare, la boucle de régulation se compose du PID et du PWM
bonne nuit, il est minuit tu n'es encore pas au lit , ton carrosse va se transformer en citrouille, LOL

salut

merci bonne nuit a vous

margiela a écrit :l'indice que j'ai ce que je devait utiliser le bloc gain et le bloc pid dans mon programme.

Le bloc PID dont tu as mis une image sur la page précédente de ce fil de discussion est un PID à sortie anaolgique.
Il faut lui préférer le bloc PID PWM.
Ou mieux, si l'automate l'accepte, le bloc régulation qui offre plus de possibilité de réglage de la bande proportionnelle et qui possède des entrées numériques pour le réglage des correcteurs, ce qui permet par exemple de prévoir un paramétrage du bloc régulateur depuis l'écran IHM MTP 6/50.

Pour le gain, il faudra sans doute en mettre en entrée pour le retour mesure. L'entrée analogique mesure température est sur 8 bits (0-255) tandis que l'entrée valeur courante (mesure) et la consigne du bloc PID PWM sont sur 16 bits (0-32767).

Aide du bloc PID PWM :
"ATTENTION : dans ces deux modes l'action proportionnelle est définie par une bande proportionnelle ce qui veut dire que pour des consignes de faible valeur absolue ( proche de zéro), la précision sera très mauvaise. Il est conseillé d'utiliser au maximum les domaines de consigne [0..32767], tout en se gardant une marge capable d'absorber les dépassements de consigne."

slts,
je savais pas qu'il y avait tout ça sur ce type d'automate, je croyais que c’était l'équivalent du ZELIO.
Evidemment comme dit Ulairi il faut utiliser le bloc REGULATEUR sur 16bits , c'est fait pour ça, LOL

bonjour,

merci pour vos précisions.
j'ai plus d'info sur la programmation , je doit faire un programme en (PI) et un en (PID) , le but rechercher de d'observer le comportement de systeme.
je vais debuter mon programme en PI mais je sait pas comment ajouter mes 2 voyants ( marche du chauffage et defaut chauffage) et le capteur de niveau (IC) .

merci

Salut

Il ya personne pour m'aider ?