[M221] positionnement axe via un codeur incrémental

[philou77]

ton Etape %X2 ne doit re trouver QUE dans Tr1 entre étape 3 et 4.

il y a rien a programmer ailleurs que dans les transitions dans ton cas
Pas besoin de passer par l'action de l'étape X2 !

[pitsoun]

Effectivement, c'est pas comme dans la théorie ou dans codesys, il n'y a rien à mettre dans l'action.
J'avais vu des posts comme quoi c'était impossible de gérer plusieurs grafcets sous somachine basic, cela m'étonnait.
J'ai plus qu'à finaliser mon programme.
Merci encore !