Probléme variateur ATV320

[Francisco]

Bonjour.

Nous avons résolu le problème en faisant une commande mixte: la vitesse par CAN et les ordres de marche par fil. Ça marche. En fait, le fabricant de la machine procède comme ça.
Ce faisant, ça a résolu un problème que j'ai rencontré sur une autre machine, configurée de la même façon. 4 ATV 320 en commandes CAN non-mixte.
A la mise sous tension, ils sont en arrêt via les entrées sécurité. Pas de problème. Au réarmement, systématiquement ils passent en NST comme indiqué sur la doc. Je mets #6 dans les mots de commande mais il ne se passe rien.
Pour s'en sortir, il faut faire un AU, réarmer et là ils commutent tous en Ready sans problème de fonctionnement jusqu'à la mise hors tension suivante. Ils sont réglés par défaut.

Auriez-vous déjà rencontré ce problème?

Merci d'avance. Bonne journée.