Forum automatisme

Bonjour,

Parmi vous est-ce qu'il y des "utilisateurs" des contrôleurs Pacdrive LMC 10x? Si oui, un petit retour sur sa programmation...
J'ai regardé un peu les exemples proposés sur Machine Expert. Ça ne semble pas très simple au 1er abord! Mais j'imagine qu'il y a moyen de simplifier.
Par contre il y a quasi pas de doc sur le site =S=, je sais que c'était anciennement Elau.
J'ai une affaire avec ce genre de matos que je ne connais pas.

Merci

Salut Sbukx,

Je n'ai pas fais spécifiquement du LMC 10x mais du LMC 40x sur SoMachine Motion qui est un équivalent. N'étant plus dans la société où j'ai développé cet équipement, je vais te répondre via mes souvenirs.

Pour les blocs fonctions, MC_Move, MC_Velocity, MC_Home, ... j'utilisais ces blocs sous langage FBD, ça reste assez standard à d'autres marques dans l'idée. Tout ce qui est calcul en ST selon ce que tu dois faire en terme de positionnement.

Un exemple de ce que j'ai pu faire :
1- Création d'un maitre virtuel sous une consigne vitesse, dans mon cas il y avait une notion de pas (xx mm) regroupant.
2- Déclaration des X esclaves pilotés via un LEX32, mise à l'échelle à prévoir.
3- Les esclaves suivent le maître via un signal codeur en sortie du LMC et qui entre sur les LX32. Tu ne changes que la vitesse du maitre et le reste suit.
4- Tu peux déclencher des actions sur une entrée rapide (Touch Probe Inputs) ou une entrée virutelle (tappets) entre autres.

Je ne sais pas ce que tu attends réellement, ou le type de fonctionnement que tu souhaites faire mais c'est très ouvert.

Bon courage dans ton projet.

Salut Nicekev,

Merci pour le retour, oui j'ai aussi vu leur bibliothèques de bloc et c'est du standard dans le monde Codesys.
Mais comme j'ai plus l'habitude de faire du motion avec Siemens et les TO qui vont bien, la question était plus générale du style là ou ça peut devenir casse gueule quand tu pars d'un projet à zéro.
Après, comme l'origine de ces contrôleurs est Allemande (Elau) et qu'ils en ont utilisé pas mal je me dis que ça doit plutôt bien fonctionner. A+