PID_INT - SP_MMI
Posté : 27 juil. 2026, 12:15
Bonjour,
Dans le PID_INT, j'ai du mal à comprendre la différence entre le SP et le SP_MMI.
La doc dit que le SP_MMI sert à donner la consigne depuis un IHM, mais ne je vois pas en quoi l'IHM ne pourrait pas écrire directement dans le SP .
Aussi je ne comprends pas comment le PID_INT sait laquelle des deux consignes il doit appliquer s'il y a une valeur différente dans les deux SP.
Merci pour vox lumières.
Dans le PID_INT, j'ai du mal à comprendre la différence entre le SP et le SP_MMI.
La doc dit que le SP_MMI sert à donner la consigne depuis un IHM, mais ne je vois pas en quoi l'IHM ne pourrait pas écrire directement dans le SP .
Aussi je ne comprends pas comment le PID_INT sait laquelle des deux consignes il doit appliquer s'il y a une valeur différente dans les deux SP.
Merci pour vox lumières.