Forum automatisme

Bonjour à tous,

Je cherche à choisir des module de sorties pour en rajouter sur mon automate.
Le seul paramètre que je n'arrive pas à définir est : sortie relais ou sortie transistor.
Pouvez vous m'éclairer sur les avantages/désavantages de chacun ? Et pourquoi quels sont les paramètres à prendre en compte dans le choix de relais ou de transistor

Je vous remercie
Bonne journée