Récupérer des informations d'un variateur sous Unity pro Xl

[toscope]

Bonjour,

Mon automate communique avec plusieurs variateurs en chaine, et je souhaiterai récupérer les informations (vitesse, couple etc) de ces variateurs, comment dois-je faire, et comment déclarer mes variables?

[Apprenti]

Bonjour toscope,


Quel type d'automate ?
Quel type de variateur?
Quel type de communication?