Forum automatisme

bonjour,
je souhaiterai savoir a quoi fait référence la période d’échantillonnage dans les paramètres du PID?
merci d'avance...

petit plus : http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA137704/

slts,
C’est l’horloge du PID, le PID dit être programmé dans une tache périodique.
Ex : Si période de la tache = 100ms TS=10 (100/10 soit 0.1s)