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Regulation PID ne fonctionne pas

Posté : 01 mars 2017, 12:52
par andala
bonjour,
j'ai actuellement une régulation PID que je viens juste de mettre en place.
Elle régule de l'eau d'un bac (2m² environ) en la chauffant avec de la vapeur via un échangeur à plaque.
l'eau et donc pompé en bas du bac passe par la pompe puis par l'échangeur, qui la chauffe, et retourne dans le bac
L'installation comprend donc :
- Vanne TOR pour la séparation quand on régule pas
- Vanne modulante 4-20 mA (ouverture de 0% (4000) a 100% (20000))
- pompe de circulation (contacteur TOR)
- PT100 en 4-20mA (où 4mA=0°C et 20mA=160°C)

Le tout, raccordé avec l'automate, je peux donc voir la température en sortie d’échangeur et piloté la vanne modulante.
j'ai donc mis en place une régulation avec un PID en fonction de la température. (voir annexe)
je vois bien la température (qui et a 60°C environ donc dans l'automate 6000) ainsi que l'ouverture de vanne de régulation
le truc c'est que quand je met la consigne a 70°C et que la sonde détecte 80°C (elle a donc trop chauffé mais c'est pas grave, ce sont des test), la vanne ne se ferme pas et reste a 50% environ!
C'est pas normal elle devrai se fermé completement etant donnée le depassement vraiment exessif ici. normalement quand elle vois que la temperature et au dessus de la consigne elle ferme doucement pour tendre à equilibrer tout le bordel mais la....... non
Pourquoi ?

PS: la temperature sur l'annexe n'est pas a 80°C car elle a baisser pendant la redaction de ce message et le %MW17150 est egale a 7000 pas a 70 sur l'image ;)

Re: Regulation PID ne fonctionne pas

Posté : 01 mars 2017, 13:36
par chgui
Salut,

normal si Ti = 0 -> Offset de 5000 ajouté à la sortie OUT.

http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA137704/

Re: Regulation PID ne fonctionne pas

Posté : 01 mars 2017, 13:45
par Cyril93
Salut,

la consigne c'est 70°C ? Dans ce cas il faut la convertir en consigne 0-10000 pour le PID parce que là tu as écrit 70

edit : ah oui faut pas regarder la capture d'écran sorry :?