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SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)
Posté : 03 avr. 2017, 08:23
par youcef
salut a tous
cette alarme apparaître aprés une coupure de courant sur le robot fanuc R30ib.
ma question : que faire pour éliminer cette alarme .
salutation a tous
nb même j'arrive pas a boujer ce robot en manuel aprés cette alarme
Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)
Posté : 04 avr. 2017, 06:26
par Lorent2
Manque retour codeur Groupe 1, Axe 1. Par contre, je n'ai plus en tête la manip pour le reset. Me semble que c'est la touche Reset ou Shft Reset sur le teach pendant.
Câble codeur à vérifier
Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)
Posté : 04 avr. 2017, 08:31
par youcef
salut
j'ai éssayé de faire une reset depuis ipendent ( did man+schif+reset) mais toujours le problemme persiste.
salutation a l'avance monsieur
Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)
Posté : 04 avr. 2017, 08:38
par youcef
salut
monisuer est que v avez une procedure fanuc pour ce type de robot afin de reseter cette alarme
salutation
Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)
Posté : 04 avr. 2017, 09:37
par Brebiou
Si ton alarme ne s'acquitte pas, c'est que le défaut est probablement toujours présent.
Vérifie ton cable codeur comme l'a suggéré Lorent2
Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)
Posté : 04 avr. 2017, 11:40
par youcef
salut
oui j'ai tester le câble d'encoder il est bon mes avec cette méthode j'ai perdus la position de celui ci ( axe1)
salutation