Forum automatisme

Bonjour à tous,

Je suis entrain d'intégrer un robot FANUC sur une ligne de champagne, je cherche dans la baie robot R30iA un contact qui me dit que le robot est sous tension car je veux le relier à mon automate de sécurité.
Quelqu'un peut-il m'aider ?

Merci

Cordialement

Bonjour,
L'UOP SYSRDY te donnes cette info. Pourquoi tu as besoin de ça pour ton automate de sécu ?