Forum automatisme

Bonjour,
Je suis complètement novice sur le sujet du paramétrage d'un FB en SCL version TAI (ici V14) mais aussi les profils de vitesse variable. J'ai pas réussi à trouver d'aide adaptée (j'ai du mal chercher certainement^^) sur le net du coup je vous soumets le topic.
L'idée c'est d'avoir des paramètres saisis depuis un IHM (TP1200) comme ci-après afin de générer une consigne pour le/les variateurs de vitesse (les 3axes). Je voudrais faire un bloc générique avec le profil le plus complet (cf première image):



J'ai essayé de "tronçonner" les différentes distances en droites affines mais je bloque un peu. Est-ce que quelqu'un aurait déjà programmé ce genre de chose et aurait éventuellement des bouts de code à présenter en exemple. Je sèche et je suis à la ramasse sur le planning d'avancement malheureusement.

Salut,

Un début de réponse pour gérer une rampe:

Créer une fonction intégration avec comme paramètres principaux :

IN:
T: période de base en ms (float)
Ti: temps d'intégration en ms ie le temps de rampe (float)
ValDeb: valeur de début (float) valeur à laquelle tu démarres la rampe
ValFin : valeur de Fin (float) valeur à laquelle tu finis ta rampe au bout du temps Ti
freeze: stop (bool)
init: (initialisation) (bool)
sens: montée=vrai (bool)

Stat=
Stemp : valeur à l'instant t(float)

** à déclarer Stemp à l'instant t-1 Stemp(t-1) **

out:
ValeurRampe: sortie rampée ( float)

Pour fonctionner le bloc doit être appelé depuis un OB cyclique type OB31,32.. cadencé à 50 ou 100 ms par exemple. Cette période d'appel définira aussi la variable T (période de base = calcul de chaque échantillon à l'instant t)

la formule de base est le calcul d'un coefficient de 0 à 1 "Stemp" :
Stemp = Stemp(t-1) + T/Ti

le principe: on rajoute à la sortie, sa valeur précédente + 1 tronçon de temps (T/Ti): au bout de Ti la valeur 1 (100%) est atteinte.

A la suite de quoi tu calcules la valeur rampée finale:
si sens positif (montée rampe)
ValeurRampe = ValDeb + Stemp * (ValFin - ValDeb) : part de ValDeb jusqu'à ValFin dans le temps Ti

si sens négatif:
ValeurRampe = ValFin - Stemp * (ValFin - ValDeb)

Les calculs sont exécutés si freeze et init sont tous les deux faux.
Si freeze est vrai alors tu stoppes le calcul ie Stemp = Stemp(t-1)
Si init est vrai Stemp = Stemp(t-1) =0

C'est une base, je te laisse le soin de créer le code et la gestion correspondant a tes besoins.

A la suite de quoi tu calcules la valeur rampée finale:
si sens positif (montée rampe)
ValeurRampe = ValDeb + Stemp * (ValFin - ValDeb) : part de ValDeb jusqu'à ValFin dans le temps Ti

si sens négatif:
ValeurRampe = ValFin - Stemp * (ValFin - ValDeb)

En fait le premier calcul suffit pour les deux sens si tu intervertis les valeurs ValDeb et ValFin:
Si ValDeb < ValFin : sens positif
si ValDeb > ValFin : sens négatif

merci pour tous ces éléments. Je vais regarder ça de près.