Forum automatisme

Bonjour,

Je ne suis pas spécialiste du domaine (je suis dans la vidéo) pour lequel je vais poser ma question mais je suis arrivé à réaliser un mécanisme entrainé par des motoréducteurs 24V eux même commandés par un automate, lui même commandé par une application PC (via modbus) qui me permet de l'asservir.

Obligé de réaliser un changement de moteur, je dois intégrer dans mon architecture un motoréducteur 220V piloté par un variateur de fréquence.

Je souhaiterai conservé l'asservissement boucle fermée et pour cela piloter le variateur depuis l'automate.

Sauriez vous ou je peux trouver de la doc sur les relations automate/variateur et leur mise en œuvre pratique?
Idéalement, je cherche un exemple de réalisation commenté.

Merci d'avance.

Va falloir être plus prolixe, si tu veux de l'aide.
Quel automate ?
Quel variateur ?
Quelle mesure pour ta boucle ?
Quel type de moteur ?
Pour actionner quoi ?

... et j'en passe !

Merci de la réponse.
J'avais volontairement rien mis sur les éléments car je ne cherchai pas à ce que l'on entre trop dans les éléments techniques des matériels mais plutôt à savoir quelles sont, en général, les manières d'utiliser un automate avec un variateur.

- Est ce que le variateur doit être considéré comme un "étage de puissance" ou est il judicieux d'y mettre de l'intelligence ?
- Y a t-il intérêt à mettre le variateur ET l'automate en MODBUS, ou seulement l'automate puis ensuite le variateur en TOR et/ou ana ?

Si cela aide, voici le matériel utilisé :
Automate : M3 Crouzet ou Wago 750-873 (car 2 config) Modbus RTU tous les deux.
Motoréducteur à renvoi d'angle siroplan : WA20DRS71S4, 0.37kW, 50Hz, 220V,
Variateur : Hitachi WL100, mono classe 200V
1 camera observe la scène et un traitement d'image sur le PC de commande permet de renvoyer des informations de position vers l'automate.

cdt

On est un peu dans le flou, là.
Tu travailles en boucle fermée, je suppose donc que tu cherches la précision.
Soit tu attaques ton var en analogique, soit tu l'attaques en modbus directement.
Perso, j'évite l'intelligence dans un var, sauf sur un tout petit système sans automate.
Maintenant, à quoi te sert véritablement l'automate ?