Forum automatisme

Bonjour,

Je suis en train de bosser sur l'interfaçage d'un robot Kuka KR1000.
Quelqu'un aurai t-il la table d'échange PROFINET I/O serveur ("Esclave") de ce robot?
Ou a défaut, par ce que j'ai l'impression qu'elle se configure, le moyen de la configurer (Soft, fichier source, etc...)?

Pour info, j'ai trouvé un GSDML mais quand je regarde a l’intérieur ça ne me donne pas beaucoup d'indication

Merci d'avance pour vos retours
A+
Mant'

Bonjour,
J'ai récemment eu un projet avec un robot KUKA CYBERTECH et une baie KRC4 Compact.
Après l'intégration du fichier GSDML dans TIA Portal, et la définition de la longueur de la table d'échange, les signaux de la table d'échange étaient "mappées" comme le roboticien le voulait...
Cordialement

Ok c'est bien ce que je pensais, c'est généré a partir du soft Kuka
Dans ta table d'échange tu avais quoi en substance.

Mot d'état combien de bit? Mot de commande, combien de bit?
N° de routine en cours?
N° de prochaine routine a lancer?

Merci pour ta réponse

Pour la taille 256I/256O soit 32 octets.

J'échange essentiellement des booléens.
La table , on la découpe virtuellement en zone : état, commande, défauts...
Étant dans la machine spéciale, je travaille avec une machine d'état pour la gestion du robot, du coup j'envoie un code cycle (1 octet) et le robot me réponds le code cycle qu'il a joué...

Ok parfait that's all what i want.

Merci pour les précisions Dehell