Forum automatisme

Bonjour,

Nous sommes deux étudiants en DUT GEII(Génie Electrique et Informatique Industrielle) en spécialité automatisme. Nous avons un projet à réaliser qui consiste à faire un tri de pièces avec trois tapis roulant. Un tapis au centre qui reçoit les pièces de deux tapis qui sont sur ses côtés. Ce tapis central doit ensuite aller dans un sens ou dans l'autre en fonction de la taille de la pièce (basse ou haute). Nous avons fait les deux programmes des tapis extérieur et une partie du programme du tapis centrale. Notre problème est que nous n'arrivons pas à faire communiquer deux automates (m340) pour que les programmes de chaque tapis s'activent au bon moment. Par exemple, lorsque nous éjectons une pièce basse via le tapis de gauche, nous aimerions qu'une tempo de 2s se lance puis active le tapis central dans le bon sens de marche en fonction de la pièce qui a été éjecté. Pourriez-vous nous expliquer comment faire pour que les deux programmes des deux automates marchent ensemble ?

Nous sommes équipés de trois automates m340, de trois maquettes de tapis roulant PSY4001 et du logiciel unity pro XL.

Merci de votre aide,
Thomas & Lilian.

Bonjour,
Ok pour les M340, mais quelle communication est disponible sur ces automates ?

Une communication ethernet.
Nous avons essayer avec des blocs READ_VAR sans succès (enfin je pense que nous ne savons surtout pas bien les configurer).

Bonjour Thomas & Lilian

En principe vous devez utiliser l'I/O Scanning ( mais cela dépend aussi du type et la version de votre CPU) si les deux automates sont équipée des ports de communication Ethernet , ou bien sur le rack il y a un coupleur de communication Ethernet e.g: BMX NOC 0401 ou BMX NOE0110.2.

Essayer de voir ce lien : https://www.schneider-electric.com/en/faqs/FA213643/

Mais bon, je ne sais pas qu'il type de communication vous compter l'utiliser pour coupler les deux API ( Modbus RTU/Modbus TCP/ EthernetIP....)
Pouvez vous nous faire parvenir votre configuration matériels des deux automates ?

Bien à vous
Noukra

Notre configuration matérielle est celle-ci:
-CPS 2000
-P34 1000
-NOC 0401.2
-DDI1602
-DDO1602

Merci pour le lien, nous allons regarder ça.

Salut
Un autre document qui peu vous guidé sur le sujet.

http://www2.schneider-electric.com/reso ... _slave.pdf

Bon chance.
BàV

Vous êtes obligés de passer par une com réseau ?
Vous ne pouvez pas utiliser des E/S tor, tout simplement ?

Bonjour,

Comme l'a dit Noukra le plus simple c'est de faire un IO scanning entres les deux automates. Ce n'est que de la configuration du service de chaque coté et ça ne demande aucune programmation.

JC

Bonjour,

Merci à tous pour vos réponses.

Nous avons réussi ce matin à résoudre notre problème. Il nous a fallu modifier les tableaux que nous avions créer dans notre bloc fonction READ_VAR ainsi qu'une mauvaise configuration de notre bloc ADDM.

Merci encore.

Bonne journée,
Thomas & Lilian.

Bonjour,

je serai très intéressé si vous aviez un bon tuto détaillant la mise en place des blocs read_var, leur tableau array, comment les remplir, etc etc. Je dois faire communiquer un ilot otb en modbus, je connais les grands principes, mais sur le comment faire, pour l'instant je sèche un peu ...

Merci d'avance !