SoMachine (M221)

[KOUKOU]

Bonjour tous le monde

je cherche une solution pour faire contrôler deux moteurs avec deux PID voici les entrée sortie que j'utilise
%IW0.0 l'entrée de capteur analogique
%QW1.0 Moteur gauche
%QW1.1 Moteur droit
j'ai un souci dans ma configuration de PID
SVP aidez moi
Merci par l'avance

[itasoft]

Slts,
Disons qu’il faut ajuster les paramètres en fonction du résultat constaté à l’oscilloscope.
Gain Kp (100=1%) (10000=100%)
Integrale Ti (10=1s)
Dérivée Td (10=1s)
Ceci dit, si tu n’as jamais réglés de PID chercher sur le Web les différentes méthodes de mise au point.

[KOUKOU]

bonjour
pour les paramètres PID (Ti,kp,Td) ,je les déjà fait le problème est dans ma sortie de régulateur j'ai 0

[Kallysto]

et t'es sûr que %MW37 et %MW38 sont bien tes sorties de tes PID ?

Regarde ce que tu as sur %MW37 et 38. Si c'est 0=> voir si ils sont bien "connectés" à la sortie de ton PID.
Sinon, ton moteur, tu peux le piloter "à la main" genre du mets 30% ou 60% dans %Q.1 et tu vois si ça bouge.

Slts,
Disons qu’il faut ajuster les paramètres en fonction du résultat constaté à l’oscilloscope.

ou quand t'es pauvre, tu fais un enregistrement dans des fichiers excel que t'extrait ensuite...

[KOUKOU]

BONJOUR
oui ma sortie elle connecté , même je la connecté directement à %QW1.0 mais toujours celle là = 0

[itasoft]

slts,
l'action doit être inverse et la consigne à 10000 pour un test

[Kallysto]

slts,
l'action doit être inverse et la consigne à 10000 pour un test

+1

[KOUKOU]

toujours rien même si j'inverse l'action ou bien modifier la consigne
y'a pas t'il des paramétrés spécifique à configuré ?

[itasoft]

slts,
c'est en simulation ou avec l'automate ?

[KOUKOU]

en simulation ? pour l'instant