Forum automatisme

Bonjour,

j'ai un schéma fonctionnel mais je n'arrive pas à le simplifier.
J'ai le schéma en haut et je dois obtenir celui du bas mais je ne trouve pas H(s)
http://www.noelshack.com/2018-26-3-1530 ... aut109.png Merci d'avance pour votre aide

H(s) c'est tout ce qui est entre Zm et Xm

Soit Zm l'entrée de H(s) notée X :
Donc H = X + (X*1/Kz)*G(s)*KO*a)

Un truc comme ça.