Principe d'exécution des tâches M340
Posté : 04 févr. 2019, 18:55
Bonjour,
comme dit dans le sujet, je me pose quelques questions sur l'exécutions des tâches dans un M340
- Comment cela se passe t-il ?
Dans la tâche mast (cyclique) , j'ai plusieurs sections..
- sont-elles exécutées dans l'ordre de leur écriture (à mon avis oui) ? en parallèle (à mon avis, je sais pas)?
- si une section est plus rapide qu'une autre, est-elle parcourue plus de fois ?
dans la tâche mast (en cyclique) 2 sections..
avec un rapide test de deux compteurs (un dans chaque section), je ralenti une tâche avec un boucle pour le faire tourner en rond dans sa tâche !...
je vois mon temps de cycle faire le yoyo, alors que pour moi il devrait être stable, vu qu'il fait toujours la même chose !
a ce moment du test, je n'ai pas de tâche fast !
- pour une tâche fast périodique de 5ms
je comprend que toutes les 5ms, la tâche est exécutée..
- La tâche MAST s'arrête t-elle durant l'exécution de la fast ?
comme dit dans le sujet, je me pose quelques questions sur l'exécutions des tâches dans un M340
- Comment cela se passe t-il ?
Dans la tâche mast (cyclique) , j'ai plusieurs sections..
- sont-elles exécutées dans l'ordre de leur écriture (à mon avis oui) ? en parallèle (à mon avis, je sais pas)?
- si une section est plus rapide qu'une autre, est-elle parcourue plus de fois ?
dans la tâche mast (en cyclique) 2 sections..
avec un rapide test de deux compteurs (un dans chaque section), je ralenti une tâche avec un boucle pour le faire tourner en rond dans sa tâche !...
je vois mon temps de cycle faire le yoyo, alors que pour moi il devrait être stable, vu qu'il fait toujours la même chose !
a ce moment du test, je n'ai pas de tâche fast !
- pour une tâche fast périodique de 5ms
je comprend que toutes les 5ms, la tâche est exécutée..
- La tâche MAST s'arrête t-elle durant l'exécution de la fast ?