Forum automatisme

djé a écrit : ↑02 avr. 2019, 11:51 Action inverse ou directe
Le sens du correcteur PID peut être adapté à celui du couple actionneur / procédé.
L'action peut être définie en sens inverse (configuration par défaut) ou en sens direct.
Si l'action est directe, un écart (PV - SP) positif, provoque un accroissement de la sortie.
Si l'action est inverse, un écart (PV - SP) positif, provoque une diminution de la sortie.

Bruce33 a écrit : ↑02 avr. 2019, 11:31 Bonjour,

Si la régulation fonctionne correctement, comme vous le dites, je ne comprends pas pourquoi vous voulez inverser la sortie du PID
La régulation va devenir complètement instable !

C'est effectivement votre consigne via le potentiomètre qui pose problème et qui semble devoir être inversée.
Quelles sont les consignes en °C lorsque le potentiomètre est à 0V et à 10V ?
Comment est réalisée l'acquisition de la température ? Entrée PT100, 4-20 mA...?

Uphelus a écrit : ↑02 avr. 2019, 11:45 Bonjour,
Je rejoins Bruce, inverser le sens de sorti du PID risque de poser un dysfonctionnement.
Pour mieux comprendre les phénomènes, je vous engage à observer les valeurs des mots de la consigne, de la mesure et de la sortie et de faire évoluer la consigne.
Le fonctionnement basique du PID est: La consigne as une valeur, elle évolue, la sortie évolue puis la mesure tend vers la consigne. Une fois la mesure proche de la consigne, la sortie doit se restreindre et se stabiliser. Vérifiez en même temps que la consigne numérique augmente lorsque vous augmentez la consigne du four.

Vous comprendrez certainement mieux l'influence de votre consigne 0-10Vcc et vous pourrez peut-être effectuer une mise à l'échelle vous permettant d'obtenir le comportement souhaité (ici augmenter la température quand vous augmenter la valeur de consigne)

AlxFrd a écrit : ↑02 avr. 2019, 11:58 Merci mais... C'est mis dans la doc ça

[...] les différents paramètres de la table PARA :
[...]
KP %MW(i+2) : Gain proportionnel du PID (x100), signé sans unité (-10000<KP<+10000). Le signe de Kp détermine le sens d'action du PID (négatif : sens direct, positif : sens inverse)

Bruce33 a écrit : ↑02 avr. 2019, 11:31 Bonjour,

Si la régulation fonctionne correctement, comme vous le dites, je ne comprends pas pourquoi vous voulez inverser la sortie du PID
La régulation va devenir complètement instable !

C'est effectivement votre consigne via le potentiomètre qui pose problème et qui semble devoir être inversée.
Quelles sont les consignes en °C lorsque le potentiomètre est à 0V et à 10V ?
Comment est réalisée l'acquisition de la température ? Entrée PT100, 4-20 mA...?