Forum automatisme

Bonjour
J utilise un servo 1S de omron et je veux programmer sur sysmac les overtravel de se servomoteur ( les detecteurs je l utilise comme des entrees dans le PLC). Comment je peux le faire
Merci.

Salut,

Sans un minium d'explications, on ne pourra jamais t'aider...

Bonjour,

Je n'ai jamais travaillé avec ce matériel, mais avec d'autres marques.
Quand vous parlez de "overtravel" je suppose que vous évoquez les détecteurs de fin de course (ou de surcourse).
Normalement ces détecteurs sont câblés sur le variateur (Servo Drive) et non sur l'automate (PLC).
Selon un rapide coup d’œil à la documentation, vous devriez utiliser des entrées du variateur configurées avec "Positive Drive Prohibition Input" et "Negative Drive Prohibition Input".

merci pour vos reponse mais je vais donner plus de detail
Je veux que les détecteurs de fin de course du servo 1S omron (POT NOT) sont connectés a l automate et d envoyer leurs etats via la communication ETHERCAT vers le servo.
j ai faits ça avec un PLC et servo mitsubishi mais avec omron je n ai pas trouvé comment je peux le faire.
Merci

A priori tu ne peut pas le faire.

Par contre tu peut lire les entrées du variateur par la com', comme si c’était des entrées déportées de l'automate.


Par principe les fins de courses d'un servo par la com' j'aime pas trop. En cas de rupture de com' pendant un mouvement de l'axe, tu n'est pas complétement certain du comportement du servo, ce qui peut avoir des conséquences fâcheuses.
Pour moi les butées d'un axes doivent toujours être raccordées directement sur le var qui gère l'axe. En NC, tant qu'a faire.

Salut !
en général, OMRON/OMRON, tout est fait ou presque..

Via l'aide des FB OMRON, tu devrais pouvoir trouver ce que tu souhaites faire (et la doc du servo https://assets.omron.eu/downloads/manua ... ual_en.pdf).

Regardes FB N°
- SRV080 (Reset)
- SRV201 (read parameters)
- SRV203 (read axis error)
- SRV206 (Read Value)
- SRV401 (Write parameters)
- SRV600 (SetComm)

il suffit d'ajouter le bloc à ton projet et de l'appeler avec les bons paramètres..

et +1 avec tout ce qui est dit auparavent

slts,
je connais pas ce servo mais je dirais:
il faut raccorder les détecteurs de fin de course à l'automate et au servo

https://assets.omron.eu/downloads/manua ... ual_en.pdf

page 9-117

index 4630
ss index 81

tu peux lire le status de l'entrée drive+