Forum automatisme

Bonjour à tous,

j'ai une automate TSX, processeur P57 pl7rpo, le programme installé est encours d’exécution depuis longtemps, quand je change la configuration materielle (ajoute de materielle) ou logicielle (nombre de BF prédéfinis), j'airais un message d'erreur 'Pour un bon fonctionnement de la régulation, la tâche MAST doit être configurée en tâche périodique'.
Dans l'aide de pl7pro je trouve une note : l’utilisation de la régulation dans un projet impose une tâche MAST de type périodique.

Par contre cette note n'est pas respecter depuis longtemps, parce que j'utilise la régulation et la tache MAST est cyclique, pourquoi l'erreur de configuration ne se voit que lorsque je modifie la configuration ?

Salut,
Disons que c'est fortement conseillé et que le message ne revêt qu'un caractère informatif.
La personne est donc prévenue, libre à elle de mettre en application ce conseil, ou pas.

liout a écrit : ↑23 févr. 2021, 14:59 Par contre cette note n'est pas respecter depuis longtemps, parce que j'utilise la régulation et la tache MAST est cyclique, pourquoi l'erreur de configuration ne se voit que lorsque je modifie la configuration ?

Probablement, lorsque le programme initial a été créé, la version de PL7 Pro utilisée ne vérifiait pas cela.

En tous cas c'est une règle à prendre au sérieux.

slts,
la tache périodique sert d'horloge pour le PID , je sais pas comment le PID peut fonctionner correctement sans horloge fixe ???

Bonjour.
Merci pour vos réponses.
Dje, j'ai eu une erreur donc je ne peut pas même valider la modification c'est ne pas juste une notification.
Bruce33, oui la première configuration est fait depuis plus de 10 ans donc avec une autre version de pl7pro.
Itasoft, dans les paramètres de loop, il est déjà choisi type de tâche FAST, la tache fast ne peut-être que périodique et elle est réglée déjà à 100ms.

Je pense que je dois modifier la tache MAST en périodique, mais pour déterminer une période optimale, je dois déterminer le temps de cycle max. Enfin je pense que ce changement va réduire les performances de mon programme.

si le PID est dans la FAST alors c'est tout bon, il fallait le préciser

Si je comprends bien, vous utilisez les Loops du processeur.
N'y aurait-il pas une boucle réglée sur la tâche MAST ?

Oui j'utilise deux loops de processeur et je vous confirme qu'ils sont réglés sur fast ( paramètre tache regulateur). Parcontre les variables de paramètres SP et OUT de boucle sont utilisés dans des sections de tache MAST.

Normalement l'utilisation des variables dans la tâche MAST n'est pas gênante.
Regardez bien dans la liste des régulateurs s'il n'y a pas une Loop (peut-être non utilisée) qui est déclarée.
Pouvez-vous transmettre votre fichier pour inspection ?

Bonjour,

j'ai vérifier tous les loops, j'ai déclaré seulement deux.
j'ai vous communiqué en mp le prog pour inspection.

salutations