PID Servo
Posté : 15 avr. 2021, 15:54
Bonjour à vous,
J'ai un petit problème sur un PID a retranscrire sous unity (Passage d'un TSX573623 à un M580)
Du coup un petit coup de moulinette, j'ai corriger plusieurs soucis dans le programme, mais je n'arrive pas a trouver de solution pour celui-ci.
J'ai plusieurs PID dans mon programme qui sont avec deux sortie TOR voir la capture : Je ne trouve pas d'équivalent sur unity, auriez vous une solution ?
J'ai un petit problème sur un PID a retranscrire sous unity (Passage d'un TSX573623 à un M580)
Du coup un petit coup de moulinette, j'ai corriger plusieurs soucis dans le programme, mais je n'arrive pas a trouver de solution pour celui-ci.
J'ai plusieurs PID dans mon programme qui sont avec deux sortie TOR voir la capture : Je ne trouve pas d'équivalent sur unity, auriez vous une solution ?