question régulation ... pas si simple
Posté : 26 avr. 2021, 18:00
Bonjour
petite question pour les cracks
j'ai un four de fonderie qui verse dans une goulotte
mécaniquement le four pivote sur sa partie haute en montant pour verser (comme quand on se verse une bonne bière)
en fonction de la course la quantité versée n'est pas la même (en début de course 1% verse peu de matière, en fin de course 1% verse beaucoup plus de matière).
une sonde de niveau mesure le produit dans la goulotte et on souhaite avoir une hauteur constante.
je dois aller faire des relevés sur site mais selon moi, par expérience.
Avec un régulateur PI, ça ne peut pas bien fonctionner. demander 1% d'ouverture en début ou fin de coulée n'a pas la même influence.
Retarder l'intégrale pour compenser va créer des vagues >> A priori c'est bien ce qui se passe, ils sont obligés de retoucher les réglages en cours de prod.
voici mes idées, par curiosité j'aimerai avoir vos idées(pour ceux qui connaissent ce genre de cas)
1/ travailler sur de la dérivée, cela m'est déjà arrivé une poignée de fois en 20 ans de métier justement pour des applications où la réponse de l'actionneur n'était pas linéaire
2 / connaitre la position du four (hauteur de l'actionneur) pour adapter les réglages PI au fur et à mesure de la montée.
3/ Basculer sur un régulateur RST (déjà fait une fois sur une application où le temps de réponse était trop long pour un PID)
en gros c'est faire une courbe qui calcule la sortie après un apprentissage
petite question pour les cracks
j'ai un four de fonderie qui verse dans une goulotte
mécaniquement le four pivote sur sa partie haute en montant pour verser (comme quand on se verse une bonne bière)
en fonction de la course la quantité versée n'est pas la même (en début de course 1% verse peu de matière, en fin de course 1% verse beaucoup plus de matière).
une sonde de niveau mesure le produit dans la goulotte et on souhaite avoir une hauteur constante.
je dois aller faire des relevés sur site mais selon moi, par expérience.
Avec un régulateur PI, ça ne peut pas bien fonctionner. demander 1% d'ouverture en début ou fin de coulée n'a pas la même influence.
Retarder l'intégrale pour compenser va créer des vagues >> A priori c'est bien ce qui se passe, ils sont obligés de retoucher les réglages en cours de prod.
voici mes idées, par curiosité j'aimerai avoir vos idées(pour ceux qui connaissent ce genre de cas)
1/ travailler sur de la dérivée, cela m'est déjà arrivé une poignée de fois en 20 ans de métier justement pour des applications où la réponse de l'actionneur n'était pas linéaire
2 / connaitre la position du four (hauteur de l'actionneur) pour adapter les réglages PI au fur et à mesure de la montée.
3/ Basculer sur un régulateur RST (déjà fait une fois sur une application où le temps de réponse était trop long pour un PID)
en gros c'est faire une courbe qui calcule la sortie après un apprentissage