Rétrofit mortaiseuse avec S7-300
Posté : 26 nov. 2021, 23:57
Bonjour,
Dans le cadre d'un projet d'automatisation j'aurai besoin d'aide concernant plusieurs questions au fur et à mesure de son avancement.
J'ai quelque bases sommaire en automatisme mais sans plus.
Voici une petite présentation du projet en question:
Il s'agit de faire un rétrofit d'une mortaiseuse métal permettant de réaliser des rainures de clavettes intérieures dans un alésage ainsi qu'éventuellement des cannelures.
La machine date des années 80 et était pilotée par une multitude de cartes électroniques (défectueuses). Toute la partie électronique et pupitre de commande avec boutonnerie a été supprimée.
L'armoire électronique est refaite à neuf et nous y avons intégré un S7-300 pour le pilotage ainsi qu'un KTP600 pour réaliser l'IHM.
L'avance de l'outil est réalisé par un moteur pas à pas couplé à un codeur incrémental de marque et caractéristique inconnues.
Nous avons réalisé une mesure à l'oscilloscope afin de vérifier qu'il fonctionne correctement.
Nous convertissons son signal de sortie 10V avec un opto coupleur sur chacune des voies pour le passer en 24VDC. Puis les voies A et B son raccordées aux entrées de comptage du S7-300.
Référence CPU : 313-5BF03-0AB0
Programmation sous TIA PORTAL V16
Voici le programme (essai et non complet) que nous avons écris afin d'effectuer le comptage des impulsions codeur :
Mes questions sont les suivantes:
- Est ce la bonne façon de procéder pour effectuer le comptage d'un codeur ?
- Lors des essais nous remarquons que les valeurs COUNTVAL des 2 blocs de fonction COUNT sont incrémentées en même temps (comme si le comptage s'effectuait sur une seul voie). En théorie ne devrait-il pas incrémenté un bloc après l'autre ? D'abord le bloc 1 pour la voie A et ensuite le bloc 2 pour la voie B. En faisant tourner le moteur par petites impulsions ne devrions nous pas avoir des différences de valeurs de 1 incréments entre les 2 blocs COUNT de temps en temps selon la positions ?
Merci d'avance.
Dans le cadre d'un projet d'automatisation j'aurai besoin d'aide concernant plusieurs questions au fur et à mesure de son avancement.
J'ai quelque bases sommaire en automatisme mais sans plus.
Voici une petite présentation du projet en question:
Il s'agit de faire un rétrofit d'une mortaiseuse métal permettant de réaliser des rainures de clavettes intérieures dans un alésage ainsi qu'éventuellement des cannelures.
L'armoire électronique est refaite à neuf et nous y avons intégré un S7-300 pour le pilotage ainsi qu'un KTP600 pour réaliser l'IHM.
Nous avons réalisé une mesure à l'oscilloscope afin de vérifier qu'il fonctionne correctement.
Référence CPU : 313-5BF03-0AB0
Programmation sous TIA PORTAL V16
Voici le programme (essai et non complet) que nous avons écris afin d'effectuer le comptage des impulsions codeur :
- Est ce la bonne façon de procéder pour effectuer le comptage d'un codeur ?
- Lors des essais nous remarquons que les valeurs COUNTVAL des 2 blocs de fonction COUNT sont incrémentées en même temps (comme si le comptage s'effectuait sur une seul voie). En théorie ne devrait-il pas incrémenté un bloc après l'autre ? D'abord le bloc 1 pour la voie A et ensuite le bloc 2 pour la voie B. En faisant tourner le moteur par petites impulsions ne devrions nous pas avoir des différences de valeurs de 1 incréments entre les 2 blocs COUNT de temps en temps selon la positions ?
Merci d'avance.