Forum automatisme

Bonjour,
je suis en terminale en BAC Pro M.E.L.E.C. et vu que c'est la fin d'années et qu'il reste plus grand chose à faire, je peaufine mon programme d'un manipulateur.

C'est la première machine que j'ai programmé donc c'est peut être pas optimiser. La preuve, en cas d'arrêt d'urgence je remet à zéro le programme... Et ça me pose problème : J'ai un grafcet de cycle qui fait tourner le mode automatique, ou le palonnier va de poste en poste. Problème : si je change de mode, ou en cad 'ARU, je dois arrêter le cycle. J'ai cherché (peut-être pas avec les bon terme) comment "remonter à l'étape initiale" ou à défaut sauter des étapes, mais en vain.. Ducoup je réinitialise mon programme, et la machine "oublie tout"...

Je cherche donc un moyen, en ladder, de sauter des étapes, ou de "déplacer l'étape active" à un autre endroit.

Je suis sur PL7 Pro sous windows xp, l'automate est un tsx 37

Si vous avez besoin de plus d'information je suis à votre disposition.

Merci beaucoup pour votre aide.

Guillaume

slts,
voir avec le bit système %S21

Bonjour, merci pour votre réponse.

J'utilise déjà le bit système %s21 mais celui-ci reset tous les grafcet ! il y a t-il moyen de sélectionner un seul grafcet ? C'est justement mon problème. Sinon comment gérez vous un ARU en cours de cycle ?

Merci beaucoup

slts
dans ce cas il faut sauter les étapes pour se mettre dans une étape DEFAUT et en sortir par BP_acquit_défaut et retourner à l'étape initiale ou autre

Sinon tu programmes ton Grafcet de sécurité en ladder( par mot ou set reset) du coup le bit %S21 ne l’affectera pas et l’arrêt d’urgence est mémorisé.

Donc si je comprends bien, la solution la plus adaptée dans mon cas est de laisser la possibilité (en cas d'ARU) de sauter toute les étapes du grafcet pour revenir à la première.
Et si je comprends bien, il n'est pas possible de "contrôler" l'étape active d'un grafcet en ladder (la déplacer).
Je reste preneur d'une autre solution, ne ce reste que pour mes prochains programmes

Ah, j'oubliais. Sur pl7 on peut gérer la safety uniquement en ladder ? Il me semble que le ladder se base sur les étapes du grafcet non ?


Merci pour vos réponses

Bonjour,

Un TSX37 n'est pas un automate de sécurité et ne dispose d'aucune couche "safety". Si on parle sécurité des bonhommes c'est en dehors de l'automate qu'il faut la gérer. Si c'est une sécurité matérielle ça peut se gérer avec l'automate mais pas forcément avec du grafcet.

Quoiqu'il en soit, il est possible (uniquement dans la section PRL) de seter une étape et reseter toutes les autres ce qui permet de remettre un graphe à l'étape initiale ou tout autres étapes.

En littéral on écrirait :

If ma_condition_aru
Then Reset %X13;reset %X12;reset %X11;
set %X10;
end_if;

ou %X10 serait l'étape initiale.

Ça peut bien évidemment s'écrire en ladder, dans le PRL uniquement aussi.

JC

Très bien, merci pour toutes ces réponses et ces explications

Bonne journée

REDox a écrit : ↑19 mai 2022, 08:16 Bonjour,
je suis en terminale en BAC Pro M.E.L.E.C

[...]

Je suis sur PL7 Pro sous windows xp, l'automate est un tsx 37

Pinaise, des fois l'éducation nationale, ça me désespère

Ulairi a écrit : ↑20 mai 2022, 23:05

REDox a écrit : ↑19 mai 2022, 08:16 Bonjour,
je suis en terminale en BAC Pro M.E.L.E.C

[...]

Je suis sur PL7 Pro sous windows xp, l'automate est un tsx 37

Pinaise, des fois l'éducation nationale, ça me désespère

Une histoire de budget… au moins ils ont du matériel pour s’exercer