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Détecteur de panne sur robot de traite de vaches

Posté : 20 sept. 2022, 09:25
par FM80
Bonjour à tous
Je suis agriculteur dans la Somme, et j'ai un robot pour traire mes vaches, avec une question technique :
Lorsque les vaches se font taire, le robit leur distribue en même temps de l'aliment sec : du tourteau de colza par exemple. Pour cette distribution, le robot dispose de réserves de stockage de cet aliment, réalimentées avec une vis sans fin depuis les cellules de stockage à l'extérieur du batiment.
Cette réalimentation se fait par un moteur électrique en tete de vis, qui s'arrete automatiquement avec un capteur de "vis pleine". C'est le moment ou le tuyau qui fait couler verticalement le tourteau dans la réserve du robot est plein, et donc que la réserve est pleine.
Il m'arrive 2 situations où il me faudrait aisément détecter des alarmes : quand il y a un gros bouchon qui se fait, et que les vaches ne mangent pas, la réserve ne se vide pas et nous ne le voyons pas, sauf 24-48 h apres, quand la production de lait chute et/ou que les vaches perdent du poids et/ou beuglent ou tapent. L'autre situation, c'est un défaut de fonctionnement des moteurs de tête de vis.
Ces deux situations seraient réglée si nous installions une sorte de détecteur de non mouvement : un appareil qui déclencherait l’allumage d'un témoin (type automate d'usine), qu'on placerait à un endroit visible dans l'étable, et qui se déclencherait au bout d'un certain temps (qu'il faudrait pouvoir régler sur une plage de 1 à 6h ) de non fonctionnement du moteur.
J'espère avoir été clair dans ma question
Merci d'avance de vos éventuelles réponses

Re: Détecteur de panne sur robot de traite de vaches

Posté : 20 sept. 2022, 10:59
par Titipass
Un relais temporisé du genre RE17 de Schneider sur l'alimentation du moteur qui signale une non alimentation du moteur pendant un certain temps (réglable de 1 à 6 heures) et qui contrôle une lampe témoin. Cela indiquera que la réserve ne se vide pas.
Si il y a un défaut moteur, on peut considérer que la commande de moteur sera en permanence : vrai ? Dans ce cas une autre relais temporisé sur l'alimentation du moteur indiquant qu'il est continuellement alimenté.
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Re: Détecteur de panne sur robot de traite de vaches

Posté : 21 sept. 2022, 20:24
par itasoft
slts,
j'avais proposé une solution mais je l'ai supprimé vu que l'annonceur a disparu