Variateur S210 Siemens

[Peio]

Bonjour

J'ai une application sur laquelle il y a 10 variateurs S210 ( 2 Mâts avec 5 axes (X,Y1,Y2,Z et Rotation))
Sur l'axe Rotation du Mât1 ,(avec raccord tournant ( modulo 360) lorsque l'on coupe le courant, à la remise sous tension, on récupère une valeur codeur avec un offset de 55 par rapport à sa valeur avant coupure de courant !!!
(c'est à dire si on coupe à 355°, à la remise sous tension on a 50°
si on coupe à 200°, à la remise sous tension on a 255°, et ainsi de suite.....), alors que rien n'a bougé (moteur avec frein)
Uniquement sur le Rotation Mât 1, pas sur le Rotation Mât 2 !!!, et pas de problèmes sur aucun des autres axes, alors que l'on utilise le même FB pour tous les axes
Si l'on fait une Init Codeur Rotation Mât 1, on met le codeur à 0.Idem sur Mât 2
Je ne comprends pas !!!!!! !
Avez-vous déjà eu ce type de problème ?
A part supprimer l'axe de la config, le réinstaller, et voir ce que ça donne, je ne vois pas.....

Cordialement

[Peio]

Bonjour,

Mon problème est résolu en mettant le mode 7 sur le MC_HOME
Avant j'avais le mode 0

Cordialement