Forum automatisme

Bonjour
Je dois réaliser l’automatisme d’une machine. Cette machine permet de trier du linge entre trois type. Propre et la machine ne fait rien, sale et une herse se lève pour faire tomber le linge dans un panier et pareil pour le linge déchiré. Un opérateur pose le linge piece par pièce sur un tapis qui envoie le linge vers cette herse et appuie sur un bouton au moment d’envoyer une pièce sale ou déchirée. Ma question est comment faire pour que mon m221 sache en temps réel quelle pièce est où sur le tapis et quand ouvrir la herse au bon moment. Par exemple envoyer une pièce sale puis une bonne et une autre sale et que le tri soit bien fait ?

slts,
est que il appui sur un bouton "sale" quand c'est une pièce sale ou déchiré et sur un autre bouton "bonne"
ou ya qu'un seul bouton "sale" ?

Il n’y a que deux boutons sale ou déchiré
Lorsque la pièce est bonne il n’y a rien à faire

mat14359 a écrit : ↑16 déc. 2022, 12:31 Il n’y a que deux boutons sale ou déchiré
Lorsque la pièce est bonne il n’y a rien à faire

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tu veux dire un bouton "sale et un bouton "déchiré" c'est ça ?

Met en place un registre FIFO

Oui oui un bouton sale et un bouton déchiré

Sale ou déchiré ça va sur sur la même herse ?

Oui la herse se lève de la même manière et au même endroit pour sale ou déchire

slts,
si on met un registre FIFO il faut un autre bouton pour "pièce bonne" il faut que toutes les pièces soient dans le registre + un détecteur qui détecte la pièce au niveau de la trappe et qui va l'ouvrir que si c'est une pièce sale ou déchirée

Donc si je met un registre fifo peu importe la position de la pièce par exemple une sale une bonne et une autre sale l’automate saura comment ouvrir la herse au bon moment