Forum automatisme

Bonjour.

Tia Portal V18, tout en profinet/profisafe - G120C avec codeur absolu

J'ai un variateur G120C que je voudrais piloter en utilisant les objets technologiques (imposé par le client).
Je voudrais faire de la variation du vitesse et du positionnement en ayant le moins de blocs possibles dans l'automate.

Auriez-vous déjà fait ça, svp, et peut-être même un bloc 'tout fait'.

Merci d'avance.

Salut,

Pour le pilotage, tu utilises les blocs MC_POWER, MC_MOVEJOG, MC_MOVEABSOLUTE ...
Bref le standard Motion Control de PLC Open à la sauce Siemens : https://plcopen.org/technical-activities/motion-control (surtout ce PDF : https://plcopen.org/sites/default/files ... erview.pdf)

C'est beaucoup plus simple à l'usage que de te palucher les trames à la mano ...
Mais le sujet est trop vaste pour en discuter ici ; pose des questions plus précises.

@+