[TwinCAT 3] Piloter un Drive Siemens S120 à travers une EL6632 ou une carte EtherCAT Robox
Posté : 14 sept. 2023, 17:58
Bonjour à tous,
Nous sommes dans mon entreprise en train d'évaluer une migration vers un autre système suite à l'annonce de l'abandon de Simotion par Siemens. Dans les alternatives envisagées il y a la possibilité de piloter les mêmes moteurs et drives que nous avons aujourd'hui avec un automate Beckhoff.
Dans la théorie, il existe deux ponts entre les deux mondes (peut-être plus mais on ne connaît pas les autres):
- Une carte d'extension EtherCAT pour les CU320-2 fabriqué par l'entreprise italienne Robox mais commercialisé par Siemens. (6SL3055-0AA00-2RB1)
- La carte EL6632 qui est un maître ProfiNET IRT vendu par Beckhoff et qui du coup se connecte sur une CU320-2 sans devoir ajouter de carte d'extension.
Aujourd'hui, Siemens et Robox fournissent des documents, certes pas 100% complets mais qui donnent la base pour configurer une base.
Par contre concernant une configuration avec l'EL6632 qui ne sert pas seulement à ça, je n'ai rien trouvé. Par contre après quelques jours de galère et l'aide d'un technicien de Beckhoff, nous avons réussi avec un collègue à finalement faire fonctionner un moteur. Nous avons fait une marche à suivre à usage interne, mais je me dit que si des gens sont intéressés à faire cela aussi, je pourrais la partager.
[edit] Par contre comme on ne peut pas mettre les fichiers directement sur le forum, je ferai un upload sur un site d'hébergement seulement sur demande car cela est limité dans le temps. De plus notre marche à suivre risque d'évoluer car nous ne sommes pas au bout de nos essais. Les fichiers ayant été mis en ligne sur le ftp du forum, voici les liens.
20231121_ConfigCu320_EL6632.pdf
20231121_MiseEnServiceCU320_Robox.pdf
[/edit]
Et par la même, si quelqu'un d'autre fait ce genre d'essai chez lui je suis intéressé à échanger sur ses expériences.
Cordialement
Frédéric
Nous sommes dans mon entreprise en train d'évaluer une migration vers un autre système suite à l'annonce de l'abandon de Simotion par Siemens. Dans les alternatives envisagées il y a la possibilité de piloter les mêmes moteurs et drives que nous avons aujourd'hui avec un automate Beckhoff.
Dans la théorie, il existe deux ponts entre les deux mondes (peut-être plus mais on ne connaît pas les autres):
- Une carte d'extension EtherCAT pour les CU320-2 fabriqué par l'entreprise italienne Robox mais commercialisé par Siemens. (6SL3055-0AA00-2RB1)
- La carte EL6632 qui est un maître ProfiNET IRT vendu par Beckhoff et qui du coup se connecte sur une CU320-2 sans devoir ajouter de carte d'extension.
Aujourd'hui, Siemens et Robox fournissent des documents, certes pas 100% complets mais qui donnent la base pour configurer une base.
Par contre concernant une configuration avec l'EL6632 qui ne sert pas seulement à ça, je n'ai rien trouvé. Par contre après quelques jours de galère et l'aide d'un technicien de Beckhoff, nous avons réussi avec un collègue à finalement faire fonctionner un moteur. Nous avons fait une marche à suivre à usage interne, mais je me dit que si des gens sont intéressés à faire cela aussi, je pourrais la partager.
[edit] Par contre comme on ne peut pas mettre les fichiers directement sur le forum, je ferai un upload sur un site d'hébergement seulement sur demande car cela est limité dans le temps. De plus notre marche à suivre risque d'évoluer car nous ne sommes pas au bout de nos essais. Les fichiers ayant été mis en ligne sur le ftp du forum, voici les liens.
20231121_ConfigCu320_EL6632.pdf
20231121_MiseEnServiceCU320_Robox.pdf
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Et par la même, si quelqu'un d'autre fait ce genre d'essai chez lui je suis intéressé à échanger sur ses expériences.
Cordialement
Frédéric