Forum automatisme

Bonjour,

J'ai deux codeurs de marque Bei, qui fonctionnaient très bien jusque la, qui seraient passé en mode pré-op sans trop comprendre pourquoi.

Le fabricant m'indique d'envoyer une mise en mode opérationnel via le protocole NMT-Start :

FC NN Commande Index Subindex S-/P-Data Description
0000 b 0 d 01 h 00 NMT-Start, tous lesnoeuds

Seulement, je ne dois pas faire ce qu'il faut car cela ne fonctionne pas.
J'ai testé via la messagerie explicite ou via une requete WRITE_SDO. Sans succès.

Ca fait deux jours que je rame et je désespère.

Si quelqu'un a une idée pour résoudre mon problème sur le M580.

a priori il faut envoyer une commande NMT-Start, mais je ne vois pas comment via WRITE_SDO ou la messagerie explicite.

Bonjour,

Je n'ai jamais fait de CANopen avec le M580.
Votre M580 utilise-t-il le module BMECXM pour communiquer sur le réseau CANopen ?

Le mode pré-opérationnel indique que les appareils sont prêts mais que les échanges de données cycliques n'ont pas démarré.
C'est le maître du réseau CANopen qui doit le faire, a priori c'est donc le M580.
En général le démarrage des échanges est réalisé automatiquement par le maître.
Il faut regarder le diagnostic du module BMECXM (d'abord avec les voyants puis en ligne avec une console de programmation).
Peut-être qu'il faut redémarrer l'automate.

Y a-t-il d'autres équipements sur ce réseau CANopen ?
Il se peut qu'il y ait un problème de liaison.

Oui tout a fait, c'est ce module qui est utilisé.

En fait la configuration était opérationnelle, j'ai 4 codeurs (2 références), 1 télémètre et un ilot TM3.
A la suite d'une mise hors/en tension, j'ai perdu 2 codeurs. Le reste est toujours présent.

J'ai remis seulement ces deux codeurs sur l'ancien automate TSX57 et ils restent dans cet état :"Message de mise en service effectué. La configuration du codeur est possible".
En revenant ce matin, après une nuit hors tension je l'ai vu dans l'état opérationnel mais après coupure rebelotte.

Je précise que le maitre est bien en mode opérationnel.

Au niveau de l'automate, sur son réseau CANopen dans quel état sont les codeurs ?
Dans la configuration du réseau CANopen, comment est paramétré l'onglet bootup d'un codeur ?
Comment faites-vous pour connaître l'état des codeurs ? Où voyez-vous qu'ils sont en mode pré-opérationnel ?
Les codeurs sont-ils en bout de ligne ? Où se trouve la résistance de terminaison ?

Au niveau de l'automate, sur son réseau CANopen dans quel état sont les codeurs ?
Ils sont indiqués en mode inopérant.

Dans la configuration du réseau CANopen, comment est paramétré l'onglet bootup d'un codeur ?
Aucune restauration
Rétablir l'abonné
Identification de l'equipement
Démarre l'abonné

Comment faites-vous pour connaître l'état des codeurs ? Où voyez-vous qu'ils sont en mode pré-opérationnel ?
Les codeurs sont équipés de Leds et leur état est le suivant :
Message de mise en service effectué
La configuration du codeur est possible

Les codeurs sont-ils en bout de ligne ? Où se trouve la résistance de terminaison ?
Non il y a un laser derrière avec la resistance de terminaison.

gwenolé a écrit : ↑27 janv. 2025, 07:59 quel état sont les codeurs ?
Ils sont indiqués en mode inopérant.

Pas très clair ce statut "FAULT" (inopérant, défaillant)... mais cela semble indiquer une absence de communication.
Êtes-vous sûr de l'adresse active des codeurs ?
Essayez éventuellement en désactivant la vérification de l'identité de l'équipement dans le Bootup.

Les codeurs sont-ils utilisés avec la configuration par défaut, qui est normalement celle par défaut du fichier EDS ?

Je pense qu'il y a un problème de configuration.

Nous avons acheté un nouveau codeur (nouvelle génération), le fichier de configuration fonctionne correctement.
Pour l'ancienne génération, je n'ai jamais réussi à le faire fonctionner avec le fichier du fournisseur. Il a fonctionné avec un autre modèle, mais c'est peut être ca le problème.
Mais je ne comprends pas pourquoi cela a fonctionné un moment et plus maintenant.

Il s'avère que les codeurs étaient obsolètes et ne fonctionne pas bien avec la version actuelle de CAN OPEN.

Résolu