Je travaille sur un projet impliquant un automate S7-1200 et un contrôleur de moteur pas à pas CMMO-ST-C5-1-LKP, communiquant via MODBUS TCP.
Après configuration du contrôleur via FCT et vérification Modbus TCP, j'ai intégré FHPP_CTRL et FHPP_MB_CLIENT selon le manuel TIA Portail disponible sur le site web de FESTO.
Bien que FHPP_MB_CLIENT et la communication MODBUS TCP fonctionnent,
Lors du forçage et de l'activation des variables moteur (JOG positif, homing, etc.) dans FHPP_CTRL, en respectant le chronogramme dans le manuel Festo, rien ne fonctionne. Les variables restent statiques et l'interface FCT ne reflète aucun changement dans les messages PLC ni ne signale d'erreur.
Voici un extrait de la configuration actuelle.
https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharingToute aide est la bienvenue. Merci
