Forum automatisme

Bonjour,
je suis automaticien principalement mais avec des base de robotique, dans l'entreprise nous avons ce qui me semble etre un robot cartesien : UT2030ATC-MS.

Le souci c'est que lorsque les collegues soudeur travaillent en meme temps que la machine,il semble y avoir une perte de tension et celle ci semble etre perturber car nous obtenons un décalage global (ce qui pose probleme pour le changement d'outil).

Sans retour du fournisseur, mes superieur sont décidé d'agir.
on ma demander d'installer un Onduleur pour assurer continuellement la bonne tension.

L'onduleur n'etant pas adapter a la machine global, n'y simplement a sa bais, je pensais l'installer à l'interieur directement en amont des servomoteurs (Delta ASDA-E3) car il me semble que ce sont ces elements qui assure l'alim des codeurs et le retours de position.

Sauriez vous m'aidez à savoir si je suis dans le vrai s'il vous plait ?

les collegues soudeurs
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quelle type de soudure ?

je mis connais pas bien, on m'as dit soudure "semi"
pourquoi ?

Il faudrait plutôt éviter les chutes de tension sur tes départs soudure (vérifier avec un enregistreur de tension si c'est bien ça).
Si c'est bien ça, voir pour augmenter la section des câbles ou les raccourcir.
Mettre un onduleur ne me parait pas forcément une super idée car ils ne fournissent pas forcément une tension de bonne qualité.