Forum automatisme

Bonjour
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merci pour votre reponse ....il s agit du logiciel Matlab ..
je ne suis pas une experte en asservissement mais etes vous sure qu'un integrateur fait decaler une comande dans le temps ?! (c a m etonne fort !!!)

Bonjour je souhaite décaler une commande dans le temps .... j'ai un asservisssement de vitesse realisé en combinant un PI en boucle fermée et un feedforword ..je veut que la boucle fermé soit a t et le feedforward a (t+ 0.8s)
ma question est comment faire ca en simulink ???
je voulais insérer un ...