Décaler une commande dans le temps

KHADIDJA · Message par **KHADIDJA** » 18 avr. 2018, 16:37

Bonjour je souhaite décaler une commande dans le temps .... j'ai un asservisssement de vitesse realisé en combinant un PI en boucle fermée et un feedforword ..je veut que la boucle fermé soit a t et le feedforward a (t+ 0.8s)
ma question est comment faire ca en simulink ???
je voulais insérer un schéma mais j ai pas su comment faire

itasoft · Message par **itasoft** » 18 avr. 2018, 18:08

slts,
une solution parmi d'autre serait d’enserrer un PID utilisé en intégrateur seul ou un bloc intégrateur si ça existe sur ce logiciel que je connais pas.

KHADIDJA · Message par **KHADIDJA** » 18 avr. 2018, 18:37

merci pour votre reponse ....il s agit du logiciel Matlab ..
je ne suis pas une experte en asservissement mais etes vous sure qu'un integrateur fait decaler une comande dans le temps ?! (c a m etonne fort !!!)

itasoft · Message par **itasoft** » 18 avr. 2018, 20:42

slts,
c'est une commande TOR ou une valeur analogique ?

KHADIDJA · Message par **KHADIDJA** » 19 avr. 2018, 09:18

Bonjour
.

ProfnovA · Message par **ProfnovA** » 19 avr. 2018, 09:31

Fonction delayseq - voir cet exemple:

https://fr.mathworks.com/help/phased/ref/delayseq.html

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