Forum automatisme

bonjour,

J'utilise plusieurs points en 3D successif pour définir une trajectoire.
Hors, a un moment de la trajectoire, je ne veux plus bouger qu'un seul axe. Les autres étant "bloqués" en position. Puis reprendre "normalement" le déroulé de ma trajectoire.

Quelles lignes de code dois-je écrire ...

Merci. Cela me conforme dans l'idée que j'avais

Bonjour,

Je me pose la question du transport d'une armoire électrique. dimension 2000x1200x400
Transport longue distance en container vers l'extrême orient. Camion, bateau, camion etc.....

Si je la transporte verticale, je me dis qu'il faut que je démonte la rehausse car j'ai peur que cette ...

Merci pour la réponse.

Bonjour,
J'étudie une machine qui devrait être embarquée sur une remorque. La puissance est de l'ordre de 20kW. Le matériel est en 400Vac tri 50Hz.
A l'origine, je pensais pouvoir me brancher sur une prise de chaque client sur site. La prise existe chez chaque client mais elle de 16A. Donc, je ne ...